目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人和其它工業機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發展。具體而言，表現在如下幾個方面：
1)機器人操作機結構；
2)機器人控制系統；
3)機器人傳感技術；
4)網絡通信功能；
5)機器人遙控和監控技術；
6)虛擬機器人技術；
7)機器人性能價格比；
8)多智能體調控技術；
挑戰與對策
進入21世紀，世界經濟結構正在發生重大而深刻的變革，但制造業依然是世界各發達與發展中國家加快經濟發展、提高國家綜合競爭力的重要途徑。我國是一個制造業大國，尚處于工業化進程之中，在未來相當長的時期里，制造業仍將在國民經濟中占主導地位。在新一輪國際產業結構調整中，我國正逐步成為世界重要的制造業基地之一。
21世紀基礎制造裝備的水平主要體現在高精度、高效率、低成本和高柔性等幾個方面。高效率、高精度工藝的一個典型例子是精密成形技術，其目的是盡量減少切削，甚至免除切削，減少原材料的浪費，同時提高制造效率。精密成形技術在工業發達國家已得到廣泛應用。柔性自動化仍是機床業發展的重要趨勢之一。柔性自動化的進一步發展是敏捷生產設備。為適應敏捷生產模式，人們正在探求設備自身的結構重組以及生產單元的動態重組問題。
另外，國外在大型、成套裝備方面有很大優勢，并且在成套裝備的高技術化方面，取得了巨大的進展，已經實現了數控化、柔性自動化，并大量采用工業機器人，正向著智能化、集成化的方向發展。
隨著我國貿易溶入全球化，我國裝備制造業從來沒有像今天這樣直接地面對國際同行的有力競爭和挑戰。如何適應激烈的國際競爭和快速變化的世界市場需求，不斷以高質量、低成本、快速響應的手段在新的市場競爭中求得生存和發展，已是我國裝備制造業不容回避的問題。同時溶入全球化也為我們提供了前所未有的機遇，我們必須抓住機遇迎頭趕上。
在“十五”期間，我國曾把包括焊接機器人在內的示教再現型工業機器人的產業化關鍵技術作為重點研究內容之一，其中包括焊接機器人(把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業)產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計；弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發，激光發射器的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態仿真等。
在新的歷史時期，面對新的機遇和挑戰，只有一方面緊跟世界科技發展的潮流，研究與開發具有自主知識產權的基礎制造裝備；另一方面，仍然通過引進和消化，吸收一些現有的先進技術，踩在別人的肩膀上，盡快縮短和別人的差距。并通過應用研究和二次開發，實現技術創新和關鍵設備的產業化，提高我國制造業在國際競爭舞臺上的地位。